8-800-2000-696 Бесплатный вызов

Главная
Видео
Шинные пилорамы
Ленточные пилорамы
Ленточные пилы
Кромкообрезные станки
Дисковые пилорамы
Многопильные станки
Оцилиндровочные станки
Горбыльно-ребровые станки
Торцовочные станки
4-сторонние станки
Многофункциональные станки
Электронная линейка
Аспирационное оборудование
Прессовое оборудование
Автоматизация и Робототехника
Награды
Фото
Сертификаты РСТ, СЭЗ
Сертификаты выставок
Рекомендации
Статьи и ссылки
Доставка
Контакты
Цены
Спец.предложение

Четырёхосевые роботы (SCARA)

 Робот-манипулятор - это чрезвычайно удобное устройство, используемое во многих отраслях производства. Робот-манипулятор представлен у нас в 14 вариантах, пригодных к различным типам работ. Это преимущественно продукция такой известной компании, как Toshiba. В России эта компания известна, прежде всего, как производитель тонкой электроники. Теперь мы представляем вам отличных роботов-манипуляторов от этой компании.

 

TH180 TH180

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   TH180
 Тип  горизонтальный многоосевой
 Чистота  класс 10
 Число контролируемых осей  4
 Длина рук, мм  70+110
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±120
 Ось 2, гр  ±140
 Ось 3, мм  120
 Ось 4, гр  ±360
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  533
 Ось 2, гр/с  480
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 013
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  1 186
 Суммарного перемещения, м/с  2,6
 Стандартное время цикла, с  0,35 (с полезной нагрузкой 1 кг)
 Максимальная полезная нагрузка, кг  2
 Допустимый момент инерции, кгм2  0,01
 Воспроизводимость положения  
 Плоскость XY, мм  ±0,01
 Ось 3, мм  ±0.01
 Ось 3, гр  ±0.005
 Входной/выходной сигналы управления  5 входов / 4 выхода
 Пневматический трубопровод, мм  5 диаметр/4 входа
 Кабель контроллера робота, м  3 (длина подгоняется)
 Масса, кг  9

 Отличительные особенности робота TH180 это компактность: длина руки 180 мм, высокая скорость: время цикла 0,35 секунды при нагрузке 1 кг, встраиваемая PLC: готов к работе с сенсорной панелью.

TH250 (TH350) TH250 (TH350)

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   TH250 (TH350)
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  125 (225)
 Плечо 2, мм  125 (125)
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±115
 Ось 2, гр  ±140
 Ось 3, мм  120
 Ось 4, гр  ±360
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  3
 Момент, кгм2  0,017
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,01
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,01
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  480 (300)
 Ось 2, гр/с  480
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 067
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  1 142
 Суммарного перемещения, м/с  3,14 (2,88)
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  4х4
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  15
 Контроллер  TS1000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256. Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы/выходы в количестве 16 или 8 штук могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации.

 Роботы Toshiba Machine TH250 и TH350 чрезвычайно компактны. Это, в сочетании с одновременным контролем перемещений по всем пяти осям позволяет устанавливать их в стесненных условиях.

TH450 (TH550) TH450 (TH550)

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   TH450 (TH550)
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  200 (300)
 Плечо 2, мм  250
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±120
 Ось 2, гр  ±145
 Ось 3, мм  150/300
 Ось 4, гр  ±360
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  5
 Момент, кгм2  0,05
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,015
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,01
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,015
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  600 (375)
 Ось 2, гр/с  600
 Ось 3 (ось Z), мм/с  2 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  2 000
 Суммарного перемещения, м/с  7,33 (6,21)
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  4х4
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  27 (29)
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Новые высокоскоростные роботы Toshiba Machine TH450 и TH 550 обладает значительной грузоподъемностью. Стандартное время цикла (при нагрузке в 2 кг) не превышает 0,33 с. Гибкая система управления с возможностью обучения позволяет использовать их на упаковочных линиях.

TH650 TH650

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   TH650
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  200 (300)
 Плечо 2, мм  350
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±160
 Ось 2, гр  ±143
 Ось 3, мм  200/400
 Ось 4, гр  ±360
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  10
 Момент, кгм2  0,1
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,015
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,01
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,015
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  337,5
 Ось 2, гр/с  600
 Ось 3 (ось Z), мм/с  2 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  1 700
 Суммарного перемещения, м/с  7,49
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х4
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  55
 Контроллер  TS2100

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Другие функции: контроль момента, расчет координат, передача информации в движении и пр.

 Робот Toshiba Machine TH650 – мощное и компактное решение для любых производств. Его универсальность обусловлена гибкой системой управления.

TH1050 TH1050

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   TH1050
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  550
 Плечо 2, мм  550
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±160
 Ось 2, гр  ±145
 Ось 3, мм  200/400
 Ось 4, гр  ±360
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  20
 Момент, кгм2  0,2
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,03
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,02
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  281
 Ось 2, гр/с  411
 Ось 3 (ось Z), мм/с  2 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  1 147
 Суммарного перемещения, м/с  8,73
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х4
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  75
 Контроллер  TS2100

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Другие функции: контроль момента, расчет координат, передача информации в движении и пр.

 Toshiba Machine TH1050 – многоцелевой робот с манипулятором длиной 1050 мм. Способен работать с нагрузкой до 20 кг.

 Робот Toshiba Machine TH650 – мощное и компактное решение для любых производств. Его универсальность обусловлена гибкой системой управления.

SR-504HSP SR-504HSP

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   SR-504HSP
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  250
 Плечо 2, мм  250
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±220
 Ось 2, гр  ±274
 Ось 3, мм  150
 Ось 4, гр  ±280
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  4
 Момент, кгм2  0,0225
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,02
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,01
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  270
 Ось 2, гр/с  432
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  864
 Суммарного перемещения, м/с  4,24
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х2
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  38
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Робот Toshiba Machine SR-504HSP снабжен длинным жестким манипулятором. Благодаря этому сохранена высокая точность перемещений в обширной рабочей зоне.

 Робот Toshiba Machine SR-504HSP – мощное и компактное решение для любых производств. Его универсальность обусловлена гибкой системой управления.

SR-554HSP SR-554HSP

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   SR-554HSP
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  250
 Плечо 2, мм  300
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±115
 Ось 2, гр  ±120
 Ось 3, мм  200/400
 Ось 4, гр  ±280
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  10
 Момент, кгм2  0,0663
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,02
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,01
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  255
 Ось 2, гр/с  432
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  864
 Суммарного перемещения, м/с  4,71
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х2
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  55
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Робот Toshiba Machine SR-504HSP снабжен длинным жестким манипулятором. Благодаря этому сохранена высокая точность перемещений в обширной рабочей зоне.

 Робот Toshiba Machine SR-554HSP сходен с моделью SR-504HSP, но обладает повышенной грузоподъемностью (до 10 кг).

SR-654HSP SR-654HSP

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   SR-654HSP
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  350
 Плечо 2, мм  300
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±115
 Ось 2, гр  ±140
 Ось 3, мм  200/400
 Ось 4, гр  ±280
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  10
 Момент, кгм2  0,0663
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,02
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,01
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  255
 Ось 2, гр/с  432
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  864
 Суммарного перемещения, м/с  5,15
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х2
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  60
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Toshiba Machine SR-654HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Точность перемещений очень высока.

SR-854HSP SR-854HSP

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   SR-854HSP
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  550
 Плечо 2, мм  300
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±115
 Ось 2, гр  ±143
 Ось 3, мм  200/400
 Ось 4, гр  ±280
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  10
 Момент, кгм2  0,0663
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,02
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,01
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  201
 Ось 2, гр/с  432
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  864
 Суммарного перемещения, м/с  5,29
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х2
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  70
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Робот Toshiba Machine SR-854HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Отличается от предыдущей модели длиной манипулятора (850 мм).

SR-1054HSP SR-1054HSP

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   SR-1054HSP
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  580
 Плечо 2, мм  470
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±115
 Ось 2, гр  ±145
 Ось 3, мм  200/400
 Ось 4, гр  ±360
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  20
 Момент, кгм2  0,1
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,03
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,02
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  170
 Ось 2, гр/с  270
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  576
 Суммарного перемещения, м/с  5,33
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х2
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  90
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Робот Toshiba Machine SR-1054HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Отличается от предыдущей модели длиной манипулятора (1050 мм).

SR-1204HSR SR-1204HSR

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   SR-1204HSP
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  580
 Плечо 2, мм  620
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±115
 Ось 2, гр  ±145
 Ось 3, мм  200/400
 Ось 4, гр  ±360
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  15
 Момент, кгм2  0,05
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,03
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,02
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,03
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  170
 Ось 2, гр/с  270
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  576
 Суммарного перемещения, м/с  6,48
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  6х2
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  95
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Робот Toshiba Machine SR-1204HSP – мощный и быстрый универсальный робот. Снабжен самым длинным в данной серии манипулятором (1200 мм).

SR-1504HZ SR-1504HZ

Цена: 0 р.

 Технические характеристики:   SR-1504HZ
 Длина руки  
 Плечо 1, мм  850
 Плечо 2, мм  650
 Рабочая зона  
 Ось 1, гр  ±110
 Ось 2, гр  ±150
 Ось 3, мм  600/1 200
 Ось 4, гр  ±360
 Нагрузка  
 Максимальная масса нагрузки, кг  70
 для модификации с манипулятором длиной 1950 мм, кг  40 
 Момент, кгм2  3,5
 Повторяемость при позиционировании  
 По осям XY (на плоскости), мм  ±0,2
 По осям Z (по вертикали), мм  ±0,2
 Вокруг оси 4 (вращение оси Z), гр  ±0,05
 Максимальная скорость  
 Ось 1, гр/с  130
 Ось 2, гр/с  160
 Ось 3 (ось Z), мм/с  1 000
 Ось 4 (вращение оси Z), гр/с  300
 Суммарного перемещения, м/с  5,22
 Сигналы ручного управления  5 входов / 4 выхода
 Подвод воздуха к манипулятору, Па  12х2
 Система позиционирования  с абсолютным энкодером
 Масса, кг  550
 Контроллер  TS2000

 Емкость памяти: 6400 точек, 12800 шагов (в т.ч. на одну программу: 2000 точек, 3000 шагов). Количество программ – до 256 (из них 247 пользовательских и 9 встроенных). Язык программирования – SCOL (специально разработанный для SCARA-роботов язык программирования, подобен BASIC). Возможно использование ПК для написания программы.

 Внешние входы и выходы в количестве 31 или 22 штуки могут быть использованы для оперативного управления роботом: выбора программы, пуска, остановки и пр., а также контроля работы внешних устройств и индикации. Кроме того, имеется 7 дополнительных входов и 10 выходов, переключаемых системой.

 Робот Toshiba Machine SR-1554HZ способен работать со значительными нагрузками. Существуют модификации с длиной манипулятора 1750 мм и 1950 мм. Предусмотрена синхронизация с конвейером. Может использоваться для паллетирования, работы с тяжелыми ящиками.